Sandrine Le Ballois, Pascal Caudron 312 pages 01/2006 format 17x24
prérequis mathématiques, analyse de systèmes en terme de stabilité et performance, synthèse de correcteurs assurant de bonnes propriétés aux asservissements, robustesse en stabilité et en performance
c'est un cours d'automatique qui présente les outils de base nécessaires à l'étude des systèmes asservis, linéaires, invariants, continus et mono variables
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transformée de Laplace, Bode et Nyquist, critère de Routh-Hurwith, relations de Bagnard-Bode, méthode de Cypkin, formes de Jordan
l'aspect linéaire est traité de deux façons, l'une fréquentielle, basée sur la notion de transfert obtenue à partir des représentations par équations différentielles ou équations récurrentes, l'autre par approche temporelle, utilise la représentation d'état et permet d'introduire les notions de commandabilité, d'observabilité et de commande par retour d'état.
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